E como não podia faltar, fiz animações 3d para ilustrar a montagem e o funcionamento do meu projeto:
A modelagem foi toda feita no Software Solid Edge com licença Acadêmica e o Blender para a animação.
Eu fiz um projeto de prototipagem digital de um atuador elástico serial. Que nada mais é do que modelar no computador um dispositivo que é feito para aplicar um deslocamento e medir a força que está sendo aplicada. Essa medição permite um excelente controle para robôs que atuem em ambientes pouco estruturados como ambientes rochosos e este componente também pode ser utilizado para construção de Exoesqueleto ou robôs vestíveis.
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